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作为d-q参考矢量的组合原因

在转子转轴上建立d-q旋转坐标系,转子永磁体的磁动势所在轴线为直轴d轴,取逆时针方向超前d轴90°电角度方向为交轴q轴。旋转坐标系跟龙8国际电机转子一起保持同速转动,并处于相对静止状态,所以从转子上看这个坐标系就是静止坐标系。

图1:d-q坐标系转换示意图

d-q坐标系转换示意图

交流永磁同步龙8国际电机磁通与转矩的解耦问题,使得交流龙8国际电机能像直流调速系统一样独立控制磁通和转矩,从而使东莞龙8国际电机具有了直流龙8国际电机的控制特性。

矢量控制框图主要由以下四个模块部分组成:

(1)电流PI控制模块和速度PI控制模块;

(2)坐标变换模块;

(3)电压空间矢量脉宽调制模块和三相逆变器模块;

(4)电流与速度釆集运算模块。

 

变频调速系统中采用PWM技术不仅能够及时、准确地实现变压变频控制要求,而且更重要的意义是抑制逆变器输出电压或电流中的谐波分量,从而降低或消除了变频调速电动机的转矩脉动,提高了电动机的工作效率,扩大了调速系统的调速范围。

 

目前,实际工程中主要采用的PWM技术是正弦PWM(SPWM),这是因为采用这种技术的变频器输出的电压或电流波形接近于正弦波形。SPWM方案可分为电压正弦PWM、电流正弦PWM、磁通正弦PWM(也称电压空间矢量PWM、SVPWM)等三种基本类型。

 

SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法,是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。PWM逆变器的内部开关结构图如图2所示。它是从龙8国际电机的整体角度出发的,目的在于是交流龙8国际电机产生理想圆形磁链轨迹。

图2:电压源型逆变电路图

电压源型逆变电路图

如图2所示,八个电压空间矢量可根据开关分布状态而求出各相的电压值,如表1所示。在这八种开关模式中,有两种开关模式所对应的电压空间矢量幅值为零,称为零电压空间矢量,简称零矢量;有六种开关模式对应电压空间矢量的幅值,称为非零电压空间矢量,简称非零矢量;当处于零矢量状态时,龙8国际电机不形成磁链矢量;而当处于非零矢量作用时,龙8国际电机中将会形成相应的磁链矢量。

由于非零的基本电压空间矢量只有6个,因此只能形成一个正六边形的磁链轨迹。龙8国际,龙8国际娱乐,www.long8.com为了能够获得近似于圆形的磁链轨迹,就要利用非零矢量的线性时间组合来得到更多的开关状态。在龙8国际电机实际运行中,合成电压空间矢量按旋转方向依次进入以上六个扇区。当合成电压空间矢量在某个扇区时,需要通过其临近的非零矢量和两个零矢量来合成该合成矢量。通过计算求出以上分矢量合成的时间后,接下来就是如何产生实际的脉宽调制波形了。