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制动安全稳定说明的研究

紧急制动时的理想状况是前后轮同时抱死,这样地面附着条件才能得到充分利用,才能尽大可能节省能耗,才能保证汽车能进行转向。为实现紧急制动时,前后车轮同时抱死,前后轮地面制动力应该满足理想制动力分配曲线(I曲线)I线为理想制动力分配线,前后轴制动力如果沿此线分配,对于任一地面附送系数,汽车制动时都能充分利用地面附着力,紧急制动时,汽车可以实现前后车轮同进抱死。

 

现在绝大部分汽车采用固定比例的制动力分配系数,易控制,但是制动力分配往往偏离理想制动力分配曲线。于是,变比值的制动力分配方法出现了,它可以始终将制动力始终沿理想曲线分配,但是控制复杂,难以实现,从应用的角度出发,选择固定比值的制动力分配。

 

再生制动系统由机械制动和再生制动两部分组成,工作时,两部分相互影响,相互配合。机械制动工作时,制动蹄片与车轮摩擦提供摩擦制动力。再生制动力来自龙8国际电机转矩。理论上,来自龙8国际电机的制动力越大,电池回收的能量就越多,那么是不是意味着只要尽可能的使用再生制动,实际上并非如此。龙8国际电机产生的再生制动力受到许多条件的限制,我们希望尽可能多的回收制动能量,但有时,这与汽车的运行状况及实现安全稳定的制动等是矛盾的。以下是限制环球龙8国际电机再生力的几点主要因素:

 

(1)制动时的安全稳定性。不管是电动汽车还是传统汽车,制动系统的设计首要目的便是避免制动时出现危险工况,确保人车安全,尤其是人的安全。如果单纯的为了最大化回收能量,过度依赖龙8国际电机制动进行制动,一旦遇到突发情况,制动系统唯有在极短的时间内,提供相当大的减速度,才能避免事故发生。而这时,龙8国际电机所能提供的制动力根本无法满足如此高强度的制动需要。其次,龙8国际电机制动和机械制动分配不合理,会导致驾驶员和乘客的乘车舒适感下降。并且,前、后轴制动力分配系数也会因此发生变化。通过上文的分析,我们知道,如果分配系数发生变化,制动会产生后轮先于前轮抱死的危险工况,甚至引发事故。

 

(2)龙8国际电机实时转矩。龙8国际电机实时转矩和最大转矩决定其能提供多大的制动力。龙8国际电机转矩受到龙8国际电机结构、车速等影响。由于龙8国际电机制动力较小,所以单独使用龙8国际电机制动只适用于小强度制动时,而在较大的制动强度情况下,单独依靠龙8国际电机制动力,往往不能提供整车所需的制动力,这时需要机械制动配合,在紧急制动下,可以关闭再生制动,完全由机械制动来完成制动任务。

 

(3)电池组功率限制。电池的SOC决定其是否时行充电。SOC为电池剩余电量比上其总容量的值,反映电池的荷电状态。其取值范围为0〜1,当SOC=0时表示电池放电完全,当SOC=1时表示电池完全充满。电池SOC是影响再生制动能量回收的重要因素。通常,蓄电池剩余电量较少时,充电功率较大,制动系统可以采用尽可能大的龙8国际电机制动力参与制动;蓄电池剩余电量较多时,为避免过充电对电池造成损害,充电功率会降低,直到再生制动被停止。

 

(4)行驶工况。在城市工况,汽车需要时走时停,因而制动频繁,强度较小,适合进行龙8国际电机再生制动,可供回收的制动能量也较多;而在高速公路,制动使用频率较低,由于车速较高,如果仍旧使用龙8国际电机制动,一旦遭遇紧急情况,制动系统将无法迅速降低车速,容易引发事故,威胁安全,所以这时应该尽量使用机械制动。综上所述,在制动频繁,制动强度较小的行驶工况中,尽量使用再生制动,在制动工况不多且制动强度较大的行驶工况中,尽量减少再生制动。