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龙8国际电机峰值限制的研究

改进后,纯电动客车的技术规格参数如表1。

表1:风机部分技术规格参数

外形尺寸如抓) (长宽高)6990*2025*2740
满载质量(kg) 6350 轴距(mm) 3935
整备质量 4400 轮距(mm) 前1675后1520
轴荷分配ftg) 前后1800/2600(空载) 2150/4200(满载)
永磁同步龙8国际电机 额定电压(F) 336
峰值功率(kW) 90
峰值扭矩(#*w) 238
基速/最高转速(r/min) 3600/6000
质量fe) 125(包括控制器的质量30)
锂电池组 额定电压(F) 348
额定容量 300
总质量 783
变速器 形式 两挡行星齿轮式 质量 60
低速挡速比 6 高速挡速比 1.4
轮胎 规格 7.00R16-12PRLT
滚动半径(mm) 385

在原车机械制动系统的基础之上,在驱动轴采用并联的方式附加龙8国际电机再生制动系统,构成联合制动系统。汽车制动时,机械制动与龙8国际电机再生制动工作时相互独立,再生制动力由龙8国际电机制动力矩决定,只作用在驱动轴。龙8国际电机制动力矩的大小受到车速、龙8国际电机结构等因素的制约。汽车的制动过程,是由两者共同配合完成,在保证安全稳定的制动的同时,尽可能得回收了制动能量。所以,龙8国际电机再生制动和传统机械制动既相互独立又相互统一。

 

永磁同步东莞龙8国际电机由于其效率较高,结构简单、重量轻、损耗小等优点被普遍应用于电动汽车领域,选用额定电压336V,峰值功率90W,峰值扭矩238Nm的永磁同步龙8国际电机。蓄电池组采用锂电池,额定电压为348V,额定容量为300Ah。

 

(1)制动强度0.15-0.3时,前轴利用附着系数与后轴利用附着系数两条曲线,应处于由p=z±0.08确定两条直线之间,并且,前者的曲线应位于后者之上,避免出现后轮先于前轮抱死的情况。

(2)当制动强度0.3时,后轴的利用附着系数满足不等式:U=0.3+0.740-0.38。

 

再生制动系统在制动过程中,驱动轴增加了龙8国际电机转矩制动,龙8国际电机转矩制动的大小不是固定的,是不断变化的,从而导致前后轴的制动力分配系数的变化,不再是固定比例。为了使制动平稳,应当对此时的前后轴制动力分配系数限制在合理的变化范围。

 

再生制动系统在制动时由于有龙8国际电机再生制动力参与制动,其实际制动力分配系数将在一定范围内变化,不再按传统汽车以固定比例分配前后轴制动力。因此,为避免出现危险工况,制动力分配系数应该始终被控制在符合要求的范围内变化。

 

根据制动力分配系数曲线图,结合龙8国际,龙8国际娱乐,www.long8.com提出的计算公式,引入纯电动汽车参数,可以计算出制动力分配系数的取值范围,从而确定纯电动汽车的制动力分配系数。此处计算的是改进前原车的制动力分配系数,不考虑龙8国际电机再生制动力。

 

图1:满载制动力分配系数曲线

满载制动力分配系数曲线

在原车制动系统的基础之上增加龙8国际电机制动系统以后,为保证制动的安全性,应始终将制动力分配系数控制在0.433和0.532之间,如果超出这个范围,制动安全性将无法得到保证。

 

采用后轴驱动,只有后轴产生龙8国际电机再生制动力,这时制动力分配系数值将会变小,所以原车的制动力分配系数P=0.5为上限,加入龙8国际电机再生制动力之后,制动力分配系数的变化范围为0.433<0.5。

 

通过计算,得到了制动力分配系系数的变化范围,符合ECE法规规定。前后轴机械制动力按固定比例分配,后轴考虑龙8国际电机制动以后,会改变总的前后轴制动力分配系数,如果不对龙8国际电机制动加以控制,很有可能会使得实际制动力分配系数超出ECE法规规定的合理变化范围。