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蓄电池与东莞龙8国际电机运行方式

锂离子电池具有高能量密度、高功率密度、较长的使用寿命,是所有的可充电电池中综合性能最好的一种电池,它能够很好地满足混合动力汽车对动力电池的要求即电池在高、低荷电状态下都能大功率放电,蓄电池包括放电模型和充电模型。

 

两个非常重要的参数,在实际使用过程中蓄电池的各个参数都是会相互影响的,电池的内阻和电动势都会随着电池SOC和温度的变化而发生变化,采用熊张林建立的蓄电池内阻和端电压模型,龙8国际,龙8国际娱乐,www.long8.com为了能够更加直观地显示拟合值和计算值之间的关系,分别在同一张图中画出内阻和电动势的拟合值和计算值曲线。

图1:单体电池内阻曲线

单体电池内阻曲线

图2:单体电池电动势曲线

单体电池电动势曲线

对每一个ACC控制系统设计都要从安全距离算法的选择和设计开始,这是因为安全距离算法会直接影响到汽车行驶安全性、车队和交通流稳定性、道路利用率以及驾驶员可接受度:如果所设计的安全距离过小,虽然可以有效地增大交通流量,提高道路利用率,但是制动系统作用或驾驶员主动控制所需的反应时间可能不够充足,会让驾驶员感到不安全,容易造成碰撞事故;相反如果安全距离设计过大,虽然能够保证汽车行驶安全性,但是道路得不到充分利用即道路利用率较低,并且还有可能出现其它车辆切入本车道,车队行驶稳定性得不到保证,造成驾驶员感到不舒服。综上所述,选择和设计一个比较合理的安全距离算法非常重要。

 

安全距离算法简单并且考虑到了汽车速度对安全距离的影响,目前绝大多数汽车制造商都采用的是这种安全距离控制算法。但是采用这种CTH算法时,在某些交通情况下,固定时距算法会使两车间距过大,大大降低了道路的使用率。

 

基于车间时距的VTH算法,该算法结构上相对于上面提到的没有区别,主要由车间时距和安全距离两部分组成,不同的是所设计的车间时距不仅考虑到被控车车速的影响,龙8国际,龙8国际娱乐,www.long8.com为了能够使前后两车的实际距离与所设计的间距策略得出的期望安全距离能够保持一致。当两车间的实际距离大于安全距离时,应该加大ACC车辆速度来减小车间距离,反之则应该减小ACC车辆速度来增加车间距离。因此必须要验证所设计的安全距离控制算法能不能满足上面的要求。

 

状态表示每个阶段开始时过程所处的自然状况。它应能描述过程的特征并且无后效性,即当某阶段的状态变量给定时,这个阶段以后过程的演变与该阶段以前各阶段的状态无关,通常还要求状态是直接或间接可以观测的。

 

当一个阶段的状态确定后,可以做出各种选择从而演变到下一阶段的某个状态,这种选择手段称为决策,在最优控制问题中也称为控制。描述决策的变量称决策变量,变量允许取值的范围称允许决策集合。